无人驾驶车辆对道路交通基础设施的要求有哪些？
无人驾驶车辆对道路交通基础设施的要求包括但不限于以下几个方面：
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高精度地图数据：无人驾驶车辆需要准确的高精度地图数据，包括道路几何信息、交通标识、交通信号灯、车道线等，以便进行路径规划和实时定位。
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通信基础设施：道路交通基础设施需要具备良好的通信网络覆盖，以支持无人驾驶车辆与其他车辆、交通信号灯、路边设施等进行实时通信和数据交换。
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道路标识和标线：道路交通基础设施需要清晰明确的标识和标线，以便无人驾驶车辆能够准确识别道路布局、车道规划和交通信号。
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交通信号灯优化：交通信号灯需要进行智能化优化，以适应无人驾驶车辆的特殊需求，比如通过实时交通数据调整信号灯的时序，以减少交通拥堵和提高交通效率。
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车辆识别和识别设备：道路交通基础设施需要配备车辆识别设备，以便无人驾驶车辆能够准确识别其他车辆的位置、速度和行驶轨迹，从而保证交通安全。
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道路设施智能化：道路交通基础设施需要逐步实现智能化，比如通过智能交通监控系统实时监测路况、交通流量和交通事故，为无人驾驶车辆提供实时的交通信息和预警提示。
