无人驾驶车辆与其他交通工具的协同性如何保证？
无人驾驶车辆与其他交通工具的协同性是实现自动驾驶技术商业化的关键之一。为了保证无人驾驶车辆与其他交通工具的协同性，需要从技术、法规、标准、安全等多个方面进行保障。
首先是技术方面，无人驾驶车辆需要具备高精度的定位、环境感知、智能决策和精准控制能力，以应对复杂的交通环境。这需要依靠先进的传感器技术、人工智能算法、无线通信技术等方面的支持。同时，还需要与其他交通工具（如智能交通信号灯、智能交通管理系统）进行信息互通，实现交通协同。
其次是法规和标准的制定和完善。各国需要通过立法和标准化工作，明确无人驾驶车辆与其他交通工具的协同规则和标准，为无人驾驶车辆的应用提供法律依据和规范支持。
另外，安全是无人驾驶车辆与其他交通工具协同的重要保障。无人驾驶车辆需要具备高度的安全性，包括防碰撞、应急制动、安全通信等功能，以保证与其他交通工具的安全协同。
实际上，无人驾驶车辆与其他交通工具的协同性已经在一些地区得到初步验证。例如在美国，一些城市已经开始进行无人驾驶车辆与智能交通信号灯协同的试点项目，取得了一定的成果。
综上所述，保证无人驾驶车辆与其他交通工具的协同性需要技术、法规、标准、安全等多方面的保障，同时需要在实际应用中不断进行验证和完善。